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全自动焊锡机

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全自动四轴焊锡机器人返回

用于小型零部件装配,具备高速和高精度的特征

最大搬运负载为 6kg

可选轴臂长:450mm、550mm 或 650mm

提供台面、吊顶和侧壁安装型号

符合 ISO 洁净(ISO14644-1:2015)和 ESD 标准的型号


全自动四轴焊锡机器人
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  • 产品规格

高性能

最大运动范围,Max-E 设计可实现较大的空间利用率

0.39 秒的循环时间,可提高零部件总吞吐量

出色的加/减速率,平稳的启动/停止

较高速度可达近 8000 毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行

独特的高刚性臂设计,残余振动低


手臂种类及配置多样化

提供 450、550 和 650 毫米臂长,使客户能够选择最佳工作手臂

台面、吊顶和侧壁安装型号

符合 ISO 洁净(ISO14644-1:2015)及 ESD 标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配

Z 轴可提供 180 毫米(150 毫米,洁净型)和 330 毫米(300 毫米,洁净型)臂长


功能强大的控制器与开发软件

爱普生 RC+ 拥有行业领先的易使用性,可缩短开发时间

双层控制器可实现高性能或低成本的 G6 机器人解决方案

集成的选项可最大限度地提高系统性能,缩短整体开发时间

处理性能出众,比爱普生同类机型更快


适用于多种应用及行业

汽车——镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯的装配与测试,变速箱装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配

硬盘驱动器——附加保护壳,光盘抛光,盒式磁带装配,高精度驱动装配

医疗——手术刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器电池装配,激光限线焊接,助听器装配

实验室自动化——吸管包装,DNA 测试排序,血液分析,试管封盖,试管处理

消费类产品——家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配

工业产品——铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试

电信——手机装配与测试,收音机装配与测试

制药——定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析

太阳能——面板装配

包装——肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装

半导体——定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配

食品——肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装

电子——PC 板检查,电路板组件自动清洗


产品型号 G6-651S
安装方式 台面安装 吊顶安装 侧壁安装
轴臂长 第 1-2 轴臂 650 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 7900 mm/s
第 3 关节 1100 mm/s
第 4 关节 2400 °/s
本体重量(不含线缆重) 28 kg 29.5 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.015 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.005°
最大运动范围 第 1 关节 ±152° ±148°
第 2 关节 ±147.5°
第 3 关节 150 mm(环境规格为标准型)
180 mm(环境规格为洁净型或防护型)
第 4 关节 ±360°
负载 额定值 3 kg
最大值 6 kg
标准循环时间*1 0.39 秒
第 4 关节容许惯性力矩*2 额定值 0.01 kg·m2
最大值 0.12 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 400 W
第 2 关节 400 W
第 3 关节 200 W
第 4 关节 100 W
第 3 关节顶压力 150 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15 针(D-Sub 模拟接口),9 针(D-Sub 模拟接口)
用户气路 ∅4mm×2, ∅6mm×2
安装环境 标准/洁净和防静电*3/防护*4
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,KC,UL

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